Controlador Reprogramável

Software

O software embarcado faz a verificação do cartão sd e a leitura do arquivo txt ,o qual descreve o algoritmo que a placa deve seguir e o lcd mostra o exato comando que está sendo executado. Depois que o cartão sd é lido, o algoritmo é salvo na memória flash e o cartão deixa de ser necessário, a não ser que o circuito seja desligado, nesse caso a placa precisa reler o cartão já que o software reseta a variável em que fica armazenado o algoritmo.

Códigos para descrição do algoritmo

Foram definidos comandos e regras específicas para a descrição do algoritmo que a placa deve seguir. Primeiramente, o algoritmo deve ser descrito em um arquivo txt e salvo com o nome "codigo". Os comandos devem ser escritos em caixa alta e tabulações não influenciam no código. A lista a seguir descreve cada comando:

• INICIO: Inicia o código, deve ser sempre colocado no inicio do algoritmo.
• FIM: Finaliza o código. A ausência deste comando faz com que o algoritmo seja executado apenas uma vez.
• COMUTAR VALOR: Comuta o valor da saída, de 0 para 1 ou vice-versa. O valor pode ser 4,5 ou 6, esses valores são referentes aos 3 relés do periférico de saída.
• IRPARA VALOR: Funciona de forma equivalente ao GOTO. Este comando retorna o código para a posição do comando "AQUI (VALOR)", cujos argumentos valores são iguais.
• AQUI VALOR: Este comando é o marcador para os valores do comando "IRPARA".
• SE VALOR ESTADO: Funciona de forma equivalente ao comando IF. O argumento de valor pode ser 1,2 ou 3, que são referentes aos periféricos de entrada, ou pode ser 4,5 ou 6 referentes aos valores do periférico de saída. O argumento estado pode ser VERD ou FALS, definindo a verificação do periférico de entrada em verdadeiro ou falso. Se a verificação estiver correta, o código prossegue para a próxima linha do algoritmo. Se a verificação não for correta, ou seja, o periférico de entrada não estar no mesmo estado da comparação, o código pula para o comando FIMSE equivalente deste SE. Este comando pode ser usado várias vezes, não havendo problemas com confusões entre os FIMSE do código.
• FIMSE: Representa o fim do comando SE, e é equivalente a um parêntese fechado, a ausência desse comando pode gerar má funcionamento do algoritmo.
• DELAY VALOR: Define um valor de DELAY em segundos. 

Exemplo

Neste exemplo, foi descrito o seguinte algoritmo:

INICIO

	COMUTAR 4

	DELAY 1

	COMUTAR 5

	DELAY 1

	AQUI 1

	SE 0 VERD

		COMUTAR 3

		DELAY 1

		IRPARA 1

	FIMSE

	DELAY 1

FIM

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